Hik schreef op 10 juni 2017 14:27:
@Tatje:
De HD-Map is de basis. Daar zijn alle weg- rijbaan, rijstrook kenmerken in vastgelegd, maar ook stoplichten, wegmarkeringen, vaste objecten als gebouwen, zendmasten, noem maar op.
De localisatielaag is nodig voor de (al dan niet deels) autonome auto. Alleen door localisatie kan met zekerheid bepaald worden waar precies op de rijstrook zich de auto bevindt (met een marge van enkele centimeters).
Tot nu toe kennen we (los van de Google/Waymo manier) 3 gecommuniceerde localisatie principes die bovenop een HD-Map gebruikt worden:
- REM van Mobileye (gemaakt met camera, in de SDC te gebruiken met camera)
- RoadDNA van TomTom (gemaakt met Lidar, in de SDC te gebruiken met camera)
- Bosch RRS (gemaakt met LongRange Radar, in de SDC te gebruiken met LR Radar)
In het BNR interview vertelde onze vrolijke Harold al dat hij RoadDNA niet 100% betrouwbaar achtte. We weten dat Camera's niet ongevoelig zijn voor licht/donker omstandigheden en Camera's en Lidar hebben last van mist/regen/sneeuw.
Radar heeft deze beperkingen niet.
Men heeft het dus nodig gevonden om een goedkope localisatielaag te ontwikkelen die niet deze beperkingen zou bezitten. Dat is nu Bosch RRS geworden.
Het nadeel van Bosch RRS is, dat de gegevens die de Mobile Mapping Vans tot nu toe verzameld hebben, niet de data bevatten om hieruit de RRS localisatielaag te halen. Het hele zwikkie moet dus opnieuw gereden worden, hetzij door Mobile Mapping Vans, danwel door een crowd van deelnemende auto's waar wel de LR radar-sensor van Bosch is ingebouwd.
Bosch RRS werkt onafhankelijk van RoadDNA. In de Bosch RRS laag worden stationaire objecten vastgelegd,
alsmede de hoek van de auto ten opzichte van het object. Het grote voordeel hiervan is dat, wanneer je twee of meer van deze objecten 'in the picture hebt'en je matcht die gegevens met de in de auto aanwezige HD-Map, dat je een nóg grotere nauwkeurigheid bereikt dan met RoadDNA.
In het patent van Bosch wordt RoadDNA, noch TomTom dan ook genoemd. Alleen de HD-map wordt hierin genoemd.
Toch zou ik niet willen beweren dat dit het einde is voor RoadDNA. We hebben tenslotte die gegevens nú al voor grote delen van Europa en de US paraat. Dus testen hiermee is zowieso relevant én mogelijk vinden industrie en regelgeving het wel interessant of noodzakelijk om over 2 totaal gescheiden sensor paden en dienovereenkomstige maplagen te kunnen beschikken. Redundantie is niet geheel onbelangrijk als je het over een gerobotiseerde toepassing hebt waarbij menselijk ingrijpen aan de kant wordt gezet (misschien slaap ik wel tijdens de rit).
Daarom heeft Goddijn het ook over een 'additional localisation layer'. Misschien is het wel onderdeel van een big plan om alles in één hand te kunnen leveren.
Meer kan ik er niet van maken. Bosch lijkt me heel erg committed naar TomTom toe, en dat geeft me een prettig gevoel.
PS (De industrie zou er mogelijk ook nog voor kunnen kiezen om REM als extra visuele localisatielaag te laten gebruiken bovenop TomTom HD-Maps, dus dan niet RoadDNA, maar dat is wel heel speculatief. Maar mogelijk is het wel. Het nadeel hiervan is dan weer wel dat je met de speciale Mobileye EyeQ chips moet werken. Dat is weer een heel ander verhaal. Ik weet ook niet wat Intel hierin eventueel gaat betekenen).Edit: linkje naar Open Lane NDS model:
jumpshare.com/v/dV7gbw985mf508csOZRq