Hik schreef op 28 april 2016 09:07:
[...]
[1] Voorlopig heeft Mobileye hetere ijzers in het vuur dan de concurrent; in zowat iedere auto zit een camera, vanwege ADAS funcitonaliteit, dus zij kunnen nu al gaan beginnen. Overigens denk ik niet dat zij hun platform hiervoor al gereed hebben. Alleen met auto's van GM is het op dit moment mogelijk via het al door GM gebruikte onstar-cloud platform.
Maar stel dat we straks inderdaad wel voldoende auto's hebben rondrijden met Lidar. Dan heeft dat alleen maar voordeel voor de crowdsourced technologie van bijv. HERE of Tom2. Ik weet niet hoe Nvidia dit trouwens van plan is te gaan doen; HERE schijnt hier gebruikt van te gaan maken. Van wat ik hiervan heb gezien lijkt het me een soort cross-over tussen de techniek van Mobileye en Tom2. 'Landmarks op basis van Lidar'.
De Lidar data die Tom2 mogelijk zal gana crowdsourcen zal hoogst waarschijnlijk niet uitwisselbaar zijn met die van Mobileye. Zij volgen tot op heden 100% camera-techniek (maar ook met dieptemeting). Ik heb trouwens van Shashua van Mobileye begrepen dat zij zich nog niet op fully autonomous richten op dit moment. Het gaat hun nog steeds om ADAS/HAD (de lagere levels).
[2] Mobileye hanteert 2 begrippen: REM en Roadbooks. Roadbooks is een optelsom van alle data die door de vloot aan auto's wordt doorgegeven aan hun cloud. Dit wordt dus een databse met alle wegkenmerken en omligende Landmarks, ik noem het maar een HD-Database. Door de verfijning in de metingen krijg je op den duur een betrouwbaar beeld van het wegennet tot op rijstrook nivo. Dat is ook gelijk een antwoord op je vraag over het dan weer langzaam rijden en over de streep gaan etc.; Mobileye noemd dit het "Drivable Path", zij zeggen dat met hun technologie ook die wegvakken in kaart worden gebracht (of zelfs de berm zo je wilt) waar een auto in geval van een noodstop of uitwijkmanouvre kan rijden.
De auto's die voor al deze data zorgen kunnen wél of niet uitgerust zijn met Mobileye's REM. Een auto die uitgerust is met REM doet zélf waarnemingen en vergelijkt die met de Roadbooks in de cloud. Dat levert dus de precisie op die je met RoadDNA ook krijgt. Voor localisatie wordt dus de HD-Roadbook database gebruikt in combinatie met REM, zoals Tom2 de HD-Maps gebruikt in combinatie met RoadDNA. Afwijkingen worden ook weer, net zoals bij HD-Maps/RoadDNA, doorgegeven aan de cloud aan de hand waarvan het Roadbook wordt aangepast.
Voor de routeringslaag gebruikt Tesla nu nog steeds Google maps, want die attributen vind je niet in de Roadbooks; hier heeft Mobileye dus geen kennis van. Als je wilt intikken dat je van A naar B wilt reizen heb je die routeringsmap wel degelijk nodig. Die levert Mobileye niet, en Tesla gebruikt hiervoor dan ook Google Maps.